雷军让机器人去工厂拧螺丝，但网友说：这玩意儿还没我拧得快

雷军让机器人去工厂拧螺丝，但网友说：这玩意儿还没我拧得快 贰 2026年3月2日，一个看起来不太起眼的春日午后，小米创始人雷军在其公众号发了一条几百字的短文。 内容很简单：小米的人形机器人，去北京汽车工厂“实习”了。 机器人具体干什么呢？拧螺丝。 不是那种炫酷的跳舞，不是那种跟人聊天的AI，就是站在生产线上，一颗一颗地把螺母拧到车上。 雷军自己说了：“可能大家现在看着还觉得有点'笨拙'，但这的确是个非常有意义的开始。” 确实挺笨拙的。连续作业3小时，双侧同时安装成功率90.2%——换句话说，每拧10颗螺丝，大约有1颗得返工。 但你别说，就是这么个“笨拙”的机器人，已经让整个科技圈和制造业炸了锅。 因为这，可能是中国人形机器人第一次真正“上班”。 叁 要理解这件事有多难，咱们得先搞清楚机器人在工厂里具体要干什么活儿。 小米机器人上岗的工站，叫“自攻螺母上件工站”。名字挺专业，说白了就是给汽车一体化压铸的后地板零件拧螺丝。 这个活儿有多难？ 自攻螺母内侧带有不规则的花键结构，什么意思呢？你想象一下——每次从送钉设备里抓取螺母的时候，螺母在手里的角度都是随机的，今天竖着，明天横着，后天可能斜着。 这还没完。抓起来之后，还要在磁吸干扰下精准对位。定位销轴上有磁力，螺丝抓起来往上一放，磁力就开始“捣乱”，要把螺丝往旁边吸。稍有偏差，螺丝就拧不进去，要么滑丝，要么直接报废。 就这种活儿，工厂里的熟练工人都时不时会手抖装不上去。 一位在汽车工厂干过的朋友告诉我说：“这种工位，新手上去干半小时就得换人，太费眼睛了。” 小米机器人就在这种情况下，连续干了3个小时，90.2%的成功率。 你可以说它笨，但3个小时一刻不停地干下来没趴窝，这事儿本身就已经挺离谱了。 肆 机器人能干活，靠的是什么？ 小米官方说了三层技术，我给它翻译成人话： 第一层：会思考的大脑。 小米自研了一个叫Xiaomi-Robotics-0的VLA大模型。VLA就是视觉-语言-动作，翻译成人话就是——机器人不但能看见东西，还能理解这是在干什么，并且知道该怎么动。 传统的工业机器人是怎么干活的？你得提前编好程序，让它“抬手、转身、抓取、放下”，每一步都写得清清楚楚。这叫什么？这叫“规则式编程”。 问题来了：换一个工位就得重新编一套程序，耗时费力。而且一旦遇到程序没写到的意外情况，机器人就傻眼了。 小米的方案是让机器人自己学。强化学习技术一上场，机器人在虚拟仿真环境里练了上亿次，练完了直接“零样本迁移”到真实机器人上——意思就是仿真里学会了的策略，不用调试就能直接上岗。 这就是为什么雷军说“实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；但真实工厂要求的是一万次任务次次成功”。 第二层：会感知的身体。 机器人跟人一样，光靠眼睛看是不够的。 工厂里光线变化、机械臂挡住视线、螺母反光——纯视觉感知分分钟给你罢工。纯触觉也不行，手指头不小心碰到个什么东西，就可能误判。 小米的办法是“三融合”：视觉+触觉+关节本体感知，三路信息一起上，协同判断作业状态。 小米还专门研发了一个叫TacRefineNet的触觉抓取微调模型。这玩意儿让机器人有了“手感”——它能通过触觉判断手指跟螺母之间的真实接触状态，避免纯视觉在光照变化时的误判。 第三层：不会摔的底盘。 人形机器人最怕什么？怕摔。